자율주행기술 #1

자율주행기술 #1

2. 자율주행 단계의 정의

2. 자율주행 단계의 정의

회생 제동 시스템

회생 제동 시스템

Lv4정도의 높은 수준에서 제어가 가능하려면 보다 대량의 신호를 처리할 수 있는 연산 장치, 제어 알고리즘, 프로그램이 필요하다.이를 처리하기 위한 플랫폼은 하드웨어 또는 소프트웨어 플랫폼이 필요하지만, 하드웨어:삼성 전자, NVIDIA, 인텔에서 플랫폼을 개발했고(일반적인 컴퓨터와는 전혀 다른 상황에 대한 시스템이 필요하다)소프트웨어:최근 들어 자동차가 전자화되어 다양한 편의 기능을 제공하고 있어 복잡한 알고리즘을 적용해야 한다.개발에 투입되는 시간과 비용을 절감하려면 시스템별 표준화 및 통합이 필요하다.여러 자동차 메이커들이 통합하여 차량 전용 소프트웨어 플랫폼을 개발하고 있으며, 예를 들면 중심으로 한 autosar플랫폼이 있다